真空上料機的(de)特(tè)點
真空上料機采用單(dān)一的空氣為動力源,屬於本質安全防(fáng)爆型設備,可以(yǐ)適用於較高防爆要求場合輸送易燃、易爆
定位影響(xiǎng)
(1、)不同的定位(wèi)方(fāng)式影響(xiǎng)因素不同。如(rú)機(jī)械擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。
(2、)定位速度對定位精度影響很大。這(zhè)是因為定位速度(dù)不同時,必須耗(hào)散的運動部件的能量不同(tóng)。通常,為減(jiǎn)小定位誤差(chà)應合理控製定位速度,如提高緩衝裝置的緩衝性(xìng)能和緩衝效率,控製驅動係統使運動部件適時減速。
其他影響
(1、)運動件的重量 運動(dòng)件的重量包括機(jī)械手本身的重量和被(bèi)抓物的重量。運動件重量的變(biàn)化對定位(wèi)精度影響較大。通常,運動件重量增加時,定位精度(dù)降低。因此(cǐ),設計時不僅要減小運動部件本身的重量,而且要考慮工作時抓重變化的影響。
(2、)控(kòng)製(zhì)係統開關控製、電液比例控製和伺服(fú)控製的位置控製精(jīng)度是個(gè)不相(xiàng)同的。這不僅是因為各種(zhǒng)控製元(yuán)件的精度和靈敏(mǐn)度不同,而且也與位置反饋裝置的有無有關。