真空上料機的特點

真空上（shàng）料機的特點

  真空上料（liào）機采用單一的（de）空氣為動（dòng）力源，屬於本質安全防（fáng）爆型設備，可以適用於較高防爆要求場合輸送易燃、易爆

定位影響
（1、）不同的定位方式影響因素（sù）不同。如機（jī）械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊（kuài）時的速度等因素有關。

（2、）定位速度對定位精度影響很大。這是因為定（dìng）位速度不同時，必須耗散的運動部（bù）件的能量不同。通（tōng）常，為減（jiǎn）小定（dìng）位誤差（chà）應合理控（kòng）製（zhì）定位速度，如（rú）提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適（shì）時減速。

（3、） 精（jīng）度機械手的製（zhì）造精度和安（ān）裝調速精（jīng）度對定位精（jīng）度有直接影響。

其他影響

（1、）運（yùn）動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的變化對定位（wèi）精度影響（xiǎng）較大。通常，運動件重量增加時，定位精度（dù）降低。因此，設計時（shí）不僅要減小運動部（bù）件本身的重量，而且要考慮工作時抓重（chóng）變化的影響。

（2、）控製係統開關控製、電液比例（lì）控製和伺服控（kòng）製的位置控製精度是個不相同的（de）。這不僅是因為各種控製元件（jiàn）的精（jīng）度和（hé）靈（líng）敏度不同，而且也與位置反饋（kuì）裝置的有無有關。