真空上料機的特(tè)點
真空上料機采(cǎi)用單一的空(kōng)氣為動力(lì)源,屬(shǔ)於(yú)本質安全防爆型設備,可以適用於較高防爆要求場合輸送易燃、易爆
定位影響
(1、)不同的定位方式影響因素不同。如機械(xiè)擋塊定位時,定位精度與擋塊的剛度和碰接擋(dǎng)塊時的速度等因素(sù)有關。
(2、)定位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同時,必須耗散的運動部件的能(néng)量不同。通常,為減小定位誤差應合理控製定位速度,如提高緩(huǎn)衝裝置的緩(huǎn)衝性能和(hé)緩(huǎn)衝效率(lǜ),控製驅動係統使運(yùn)動部件適時減速。
(3、) 精度機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。
其他影(yǐng)響(xiǎng)
(1、)運動件的重量 運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物的重量。運動件重量的(de)變化對定位精度影響較大。通常,運動件重量增(zēng)加時(shí),定位精度降低。因此,設計時不僅要減小運(yùn)動部件本身的重量,而且要(yào)考慮工作時抓重變化的(de)影響。
(2、)控製係統開關控製、電液比例控製和伺服控製的(de)位置控製(zhì)精度是個不相同的。這(zhè)不僅是因為各種控製元件的精度和靈敏度不同,而且也與位(wèi)置反饋裝置的有無有關。